
% img = imshow("line.jpg");
% line.jpg文件
% 为方便将数据点存在下面文件内 运行从工作区读取
run pointsData.m; %示例的数据点
% 单视图重构 返回相机内参 与 重构用的中间量W
[K,W] = SingleViewCameraCalibration(XZ_line, YZ_line, XY_line);
% W示例值
% [[ 1.77323936e-06  0.00000000e+00 -4.27508934e-04]
%  [ 0.00000000e+00  1.77323936e-06 -2.32563847e-04]
%  [-4.27508934e-04 -2.32563847e-04  1.00000000e+00]]